brand by Nidec
Digitax ST Ethercat
Za asistenciju, slobodno pozovite +381 24 525-235
Digitax ST EtherCAT – uređaj visokih performansi koji nudi jednostavne funkcije pozicioniranja lako dostupne preko bilo koje industrijske EtherCAT mreže.
Servo regulator nudi cikličnu i necikličnu komunikaciju sa ‘jitter’-om manjim od 1µs pri sinhronizaciji mreže i garantuje optimalne performanse za zahtevne, višeosne Motion aplikacije.
FUNKCIONALNOST
KARAKTERISTIKE
Poboljšajte performanse mašine jednostavnom integracijom sa bilo kojim Motion kontrolerom
- Integrisani analogni ulaz visoke rezolucije i izlaz za enkoderski signal
- Unapred definisani digitalni ulazi / izlazi za žičano povezivanje sa Motion kontrolerom
- Integrisani brzi ‘Freeze’ ulaz
- Digitalne servo mreže (EtherCAT, SERCOS i CANopen) dostupne preko opcionih modula
Prilagodite regulator da ispunite zahteve različitih aplikacija
- Ugrađeni enkoderski ulaz koji podržava inkrementalne, SinCos, Hiperface, EnDAT i SSI enkodere
- Dva slota za opcione module, proširenje funkcionalnosti putem celog niza opcionih modula
Skraćeno vreme zastoja mašine uz sigurnosne funkcije
- Integrisani STO (safe torque off)
|
|
DIGITAX ST BASE |
DIGITAX ST EtherCAT |
DIGITAX ST |
DIGITAX ST |
DIGITAX ST |
|
Dva slota za opcione module |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
Digitalni i analogni ulazi/izlazi |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
Smartcard |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
Brzi ‘Freeze’ ulaz |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
STO (Safe Torque Off) |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
DC bus paralelisanje |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
CT Soft i CTScope softveri za puštanje u rad |
√ |
√ |
√ |
|
√ |
|
Odvojiva tastatura sa displejom (opciono) |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
RS485 PC port za programiranje |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
Zaštita intelektualne svojine |
|
|
√ |
|
√ |
|
CTSoft programiranje |
|
|
√ |
|
√ |
|
Programski multi-tasking |
|
|
|
√ |
√ |
|
PowerTools Pro programiranje |
|
|
|
√ |
|
|
SyPT Pro programsko okruženje sa PLCopen programiranjem |
|
|
|
|
√ |
|
Međusobno umrežavanje regulatora |
|
|
|
|
√ |
* Moguće je uvesti Index Motion u SyPTPro program
Raspoložive kombinacije motor / regulator
Napomena: Izbor kombinacije motor-regulator treba biti
zasnovan na profilu režima rada I profilu opterećenja za konkretnu
aplikaciju
|
FUNKCIJA |
Kol. |
DEFAULT FUNKCIJA U/I |
Opseg |
|
Analogni ulaz 1 |
1 |
Frekvencija / referenca brzine 1 |
±10V |
|
Analogni ulaz 2
|
1 |
Frekvencija / referenca brzine 2 |
±10V(predefinisano), 0-20mA ili 4-20mA |
|
Analogni ulaz 3 |
1 |
Termistor motora |
±10V, 0-20mA, 4-20mA ili ulaz za termistor motora (predefinisano) |
|
Analogni izlaz |
2 |
Brzina / Frekvencija Momenat (aktivna struja) |
±10V(predefinisano), 0-20mA 0 ili 4-20mA |
|
Digitalni ulaz |
3 |
Start motora reverzni smer Izbor Analogni ulaz 1 ili 2 Jog ulaz |
+24V |
|
Digitalni ulaz / izlaz |
3 |
Indikacija nulte brzine motora Reset ulaz Start motora unapred |
+24V |
|
Relej |
1 |
indikator “Regulator ispravan” |
Normalno otvoren |
|
Omogućenje rada (Safe Torque Off) |
1 |
Ulaz STO (safe torque off) |
+24V |
|
Vanjski ulaz +24V |
1 |
Vanjsko napajanje 24V |
+24V |
Dimenzije uređaja
|
NOMINALNI PODACI |
||||
|
MODEL |
Napon |
Broj ulaznih faza |
Nominalna struja |
Vršna |
|
DST1201 |
230 |
1 |
1.1 |
2.2 |
|
DST1202 |
230 |
1 |
2.4 |
4.8 |
|
DST1203 |
230 |
1 |
2.9 |
5.8 |
|
DST1204 |
230 |
1 |
4.7 |
9.4 |
|
DST1201 |
230 |
3 |
1.7 |
5.1 |
|
DST1202 |
230 |
3 |
3.8 |
11.4 |
|
DST1203 |
230 |
3 |
5.4 |
16.2 |
|
DST1204 |
230 |
3 |
7.6 |
22.8 |
|
DST1401 |
400 |
3 |
1.5 |
4.5 |
|
DST1402 |
400 |
3 |
2.7 |
8.1 |
|
DST1403 |
400 |
3 |
4.0 |
12.0 |
|
DST1404 |
400 |
3 |
5.9 |
17.7 |
|
DST1405 |
400 |
3 |
8.0 |
24.0 |
Napomena: Izbor kombinacije motor-regulator treba
biti zasnovan na profilu režima rada i profilu opterećenja za konkretnu
aplikaciju
|
NAPAJANJE |
||
|
MODEL |
NAPON NAPAJANJA |
OPSEG FREKVENCIJE NAPAJANJA |
|
DST120X |
200V to 240V +/-10% JEDNOFAZNO |
48Hz to 65Hz |
|
DST120X |
200V to 240V +/-10% TROFAZNO |
48Hz to 65Hz |
|
DST140X |
380V to 480V +/-10% TROFAZNO |
48Hz to 65Hz |
|
OPŠTI PODACI |
|
|
TIP |
OPIS |
|
IP ZAŠTITA |
1P20 (UL Type 1 / NEMA 1) |
|
Težina (neto) |
2.1kg (ne uključuje tastaturu i opcione module) |
|
Temperatura radnog ambijenta |
0˚C do 50˚C Izlazna struja se umanjuje na temeraturi ambijenta |
|
Vlažnost ambijenta |
Maksimalna relativna vlažnost 95% nekondenzujuća |
|
Nadmorska visina |
0m do 3000m . Umanjenje maksimalne izlazne struje iznad 1000m, po 1% |
|
Broj uključenja na sat |
60 startova na sat u jednakim vremenskim razmacima |
|
Digitalni i analogni ulazi/izlazi |
3 Namenska digitalna ulaza |
|
Vibracije |
Testirano u skladu sa IEC60068-2-6/64 |
|
Mehanički šok |
Testirano u skladu sa IEC60068-2-29 |
|
Elektromagnetni imunitet |
U saglasnosti sa EN61800-3 (2nd Environment) |
|
Elektromagnetna emisija |
U saglasnosti sa EN61800-3 (2nd Environment) sa ugradjenim |
|
STO (Safe Torque Off) |
Odobreno od strane BGIA-e da ispunjava zahteve sledećih standarda za |
Tastatura i memorisanje parametara
Smart kartica (Smartcard)
Memorijska kartica koja se može koristiti za izradu rezervnih kopija skupova parametara i PLC programa i kopiranje s jednog uređaja na drugi.
Digitax ST Tastatura
Kompaktna LED tastatura jarkog osvetlenja za sve tipove Digitax ST regulatora.
Moduli za automatizaciju i kretanje
SM-Applications Plus
SM-Applications Plus obezbeđuje uređaju visoke performanse, programabilni logički (PLC) i Motion kontroler, brz protok informacija sa distribuiranim ulazima/izlazima i sa CTNet ili Fieldbus mrežom.
SM-Applications Lite V2
PLC i Motion upravljački modul koji se može koristiti za aplikacije bez dodatnog PLC-a ili kada je uređaj povezan na nadzorni kontroler preko ulaza/izlaza ili Fieldbus mreže.
SM-Register
Fleksibilno rešenje visokih performansi za programabilno pozicioniranje koje zahteva brzu detekciju pozicije.
Komunikacioni opcioni moduli
SM-CAN
Programabilni CAN opcioni modul.
SM-CANopen
CANopen interface modul koji podržava različite profile uključujući nekoliko profila samog uređaja.
SM-DeviceNet
SM-DeviceNET opcioni modul
SM-EtherCAT
Follower opcioni modul, za servo aplikacije visokih performansi.
SM-Ethernet
Eksterni Ethernet modul koji podržava EtherNet/IP i Modbus TCP/IP protokole i može da generiše email poruke. Obezbeđuje veoma brzi pristup uređaju, globalnu povezanost i integraciju sa IT mrežnim tehnologijama.
SM-Interbus
Interbus interface opcioni modul.
SM-LON
LonWorks interface za BMS aplikacije u građevinskim objektima.
SM-PROFIBUS-DP
Follower Profibus DP opcioni modul.
SM-PROFINET
PROFINET je industrijski mrežni protokol baziran na Ethernet-u koji prilagođava Ethernet hardware zahtevima automatizacije u realnom vremenu.
SM-SERCOS
SERCOS interfejs opcioni modul.
Input and Output option modules
CTNet ulazi/izlazi
Fleksibilni distribuirani ulazno/izlazni sistem za daljinsku vezu sa SM-Applications Plus i SM-Register opcionim modulima.
SM IO 24 V Protected
Modul ulaza/izlaza sa prenaponskom zaštitom.
SM-IO 120 V
Modul za digitalne ulaze/izlaze do 120Vac
SM-IO 32
Modul za povećanje broja ulaza/izlaza sa kojim se uređaj proširuje sa 32 brza digitalna bi-direkcionalna ulaza/izlaza.
SM-IO Lite
Modul za povećanje broja ulaza/izlaza sa redukovanom funkcionalnošću.
SM-IO PELV
Ulazno/izlazni interface modul koji podržava NAMUR standard sa brzim ulazima/izlazima.
SM-IO Plus
Modul za povećanje broja ulaza/izlaza.
SM-IO Timer
Modul za povećanje broja ulaza/izlaza sa ugrađenim satom realnog vremena.
Opcioni moduli povratne sprege
SM-Encoder Output Plus
Opcioni modul za inkrementalni enkoder sa jednim ulazom i simuliranim izlazom kji omogućava konekciju sa eksternim Motion kontrolerima.
SM-Encoder Plus
Opcioni ulazni enkoderski modul.
SM-Universal Encoder Plus
Dodatni kombinovani enkoderski ulazno/izlazni interface modul koji podržava inkrementalni, SinCos, HIPERFACE, EnDAT i SSI encoder.
SM-Resolver
Rezolver modul je dizajniran za robusne povratne sprege i teške radne uslove.
SM-SLM
SLM modul je dizajniran za integraciju sa SLM Motion kontrolerima.
Safety option modules
SM-Safety
SM-Safety modul pruža inteligentno, programabilno rešenje u skladu sa funkcionalnim sigurnosnim standardom IEC 61800-5-2.
Windows-bazirani softverski paketi firme Control Techniques se povezuju preko Ethernet, CTNet, serijske ili USB konekcije. Ethernet komunikacija omogućava daljinski pristup regulatoru iz bilo koje tačke na svetu.
SOFTVERI ZA MONITORING I PUŠTANJE U RAD
CTSoft – alat za podešavanje Control Techniques AC i DC regulatora
CTSoft je alat za podešavanje, puštanje u rad, optimizaciju i nadzor regulatora firme Control Techniques
CTScope – softverski osciloskop u realnom vremenu
CTScope je softverski osciloskop koji radi u realnom vremenu za pregled i analizu promenjivih veličina samog uređaja.
SOFTVER ZA AUTOMATIZACIJU I POZICIONIRANJE
SyPTPro – Softverski paket za programiranje PLC funkcija i sistema regulisanih pogona
SyPTPro obezbeđuje softverske alate sa kojima se razvijaju PLC i Motion aplikativni programi za AC, DC i servo regulatore.
SyPTLite – brziFast user program editor for Control Techniques drives
SYPTLite je softver baziran na ladder dijagramima koji omogućava korisnicima da razviju jednostavne aplikativne programe za Control Techniques regulatore i opcione module.
CT Harmonic Calculator – Softver za analizu uticaja harmonika
CT Harmonic Calculator je softver za analizu uticaja harmonika koji vam pomaže da vaša instalacija bude ekonomična a istovremeno u saglasnosti sa važećim standardima.
Softveri za analizu
CT Energy Savings Estimator – Softver za optimizaciju potrošnje energije
Ovaj softver pomaže pri analizi korišćenja energije za različite aplikacije i izračunava uštede koje se dobijaju implementacijom frekventnih regulatora.
CT Harmonic Calculator – Softver za analizu uticaja harmonika
CT Harmonic Calculator je softver za analizu uticaja harmonika koji vam pomaže da vaša instalacija bude ekonomična a istovremeno u saglasnosti sa važećim standardima.
Connectivity software
CTOPCServer – OPC kompatibilni server
CTOPCServer kompatibilni OPC server za interfejs između korisničkog PC softvera i uređaja kompanije Control Techniques.